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EPH4000D

精度高,壽命長,獨特構造適合高頻重復動作。

6軸垂直多關節
負載:200Kg
動態范圍:3505mm
控制柜:DX100
用途:搬運、組裝/分裝

  • 特點
  • 外形尺寸
  • 支持
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獨特長上臂設計,適合重復取件動作;
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易;
性能可靠易維護;


機器人型號 EPH4000D
適用控制柜 DX100
設置 S
自由度 6
可搬質量 200kg
垂直伸長度 2629mm
水平伸長度 3505mm
重復定位精度*2 ±0.5mm
動作范圍 S軸(旋轉) -150° ~ +150°
L軸(下臂) -122° ~ +25°
U軸(上臂) -70° ~ +53°
R軸(手腕旋轉) -360° ~ +360°
B軸(手腕擺動) -120° ~ +120°
T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
S軸(旋轉) 90°/s
最大速度 L軸(下臂) 90°/s
U軸(上臂) 90°/s
R軸(手腕旋轉) 80°/s
B軸(手腕擺動) 80°/s
T軸(手腕回轉) 160°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 1274N.m
B軸(手腕擺動) 2156N.m
T軸(手腕回轉) 0N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 84.5kg.m2
B軸(手腕擺動) 330kg.m2
T軸(手腕回轉) 80kg.m2
本體質量
3050kg
電源容量*3 22kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運用途。

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